Як працюють гвинти квадрокоптера: механізм обертання та основні принципи

Квадрокоптери – це літальні апарати, які використовують кілька пропелерів, щоб підтримувати політ та маневрування. І гвинти є основною складовою цих пропелерів. Але як ці гвинти дозволяють квадрокоптеру залишатися повітря і змінювати своє становище?

Принцип роботи гвинтів квадрокоптера заснований на створенні підйомної сили та опору повітря. Гвинти повертаються за допомогою електродвигунів, що створює потік повітря навколо них. Гвинти при цьому змінюють своє положення, змінюючи кут атаки і напрямок потоку повітря. Це дозволяє квадрокоптеру плавно піднятися у повітря або змінювати своє становище під час польоту.

Кожен гвинт працює парно з іншим, щоб створити силу, достатню для підйому квадрокоптера. Кут атаки кожного гвинта контролюється електронними системами управління, які регулюють швидкість обертання кожного гвинта для зміни кута атаки та сили підйому. Це управління включає використання даних з сенсорів для зворотного зв'язку, щоб підтримувати стабільність і баланс при польоті.

Важливо відзначити, що гвинти не тільки відповідають за підтримку польоту, але й впливають на керованість та маневреність квадрокоптера. Шляхом зміни швидкості обертання кожного гвинта та різниці між швидкістю обертання гвинтів можна здійснювати нахили, повороти та інші маневри. Це дозволяє квадрокоптеру бути більш маневреним та адаптуватися до різних умов польоту.

Як крутяться гвинти біля квадрокоптера
Номер гвинтаНапрямок обертанняПояснення
1За годинниковою стрілкоюУ секторах 1 та 3
2Проти годинникової стрілкиУ секторах 2 та 4
3Проти годинникової стрілкиУ секторах 1 та 3
4За годинниковою стрілкоюУ секторах 2 та 4

Як обертаються гвинти на квадрокоптері?

Несучі гвинти розраховані на обертання за годинниковою стрілкою (CW) або проти годинникової стрілки (CCW). На напрямок обертання вказує нахил лопаті (дивитися на пропелер з торця). Якщо права крайка лопаті вище – CCW, якщо ліва крайка – CW.

Як крутяться пропелери на Квадрокоптері?

Напрям пропелерів для вертикального підйом Квадрокоптери використовують конструкцію двигуна та напрямок обертання гвинта для створення необхідної тяги, щоб керувати силою тяжіння, що впливає на літальний апарат. Обертання гвинтів призводить до витіснення повітря.

Як встановлювати гвинти на квадрокоптер?

Правила встановлення гвинта на дрон

  1. Встановлюєте гвинт на вал.
  2. Ставте пластмасовий фіксатор, поєднуєте виїмки.
  3. Притримуючи лопаті, повертаєте їх до клацання – з позначкою А за годинниковою стрілкою, з позначкою Б – проти годинникової стрілки.
  4. Зверху ставте захисний ковпачок (заглушку).

Чому у Квадрокоптера не працює один гвинт?

Причина може бути в дефект паяння проводів до мотора або в несправності на системній платі. Цілком імовірно також, що один з гвинтів відмовляється працювати через поломку шестерень, що передають, або стався збій у роботі контролера.