Однооборотні кодери є забезпечує діапазон вимірювання 360 градусів (один оберт). При повороті вала энкодера більш ніж на 360 градусів вихідні характеристики в наступних обертах будуть дорівнювати першому оберту. Приклади: вихід@361 градус = вихід@1 градус, вихід@720 градусів = вихід@360 градусів.
Одноповоротний кодер аналогічний годиннику з хвилинною стрілкою (зліва). Через 60 хвилин годинник перезавантажується й не записує загальну кількість обертів або, у цьому випадку, годин. Багатооборотний кодер схожий на годинник із хвилинною та годинниковою стрілками.
Кодери класифікуються на наступні чотири типи відповідно до методу виявлення.
- Механічний тип (контактний) Рисунок 2. …
- Оптичний тип. …
- Магнітний тип. …
- Тип електромагнітної індукції.
Потенциометр із одним поворотом здебільшого використовується в програмах, де один поворот може забезпечити достатню роздільну здатність керування. Багатооборотні каструлі сконструйовані зі склоочисником, який приводиться в рух по спіралі або гвинтовій формі, або за допомогою черв'ячної передачі. Зазвичай ці горщики мають кілька обертів, наприклад 5, 10 або 20 для підвищення точності.
Багатооборотний кодер є датчик поворотного положення, який вимірює кути від 0 до 360 градусів, а також кількість повних обертів, відомий як підрахунок обертів. Навпаки, кодери, які виводять дані про кут лише за один оберт, відомі як однооборотні кодери.
Основні параметри, на які слід звернути увагу при виборі кодера:
- резолюція. Ми визначили це кількістю ліній (імпульсів) на оборот (1 лінія (імпульс) = 4 відліки)
- Точність. …
- Фазовий зсув / робочий цикл. …
- Вихідні сигнали. …
- Максимальна швидкість роботи. …
- Навколишнє середовище.