В юдаїзмі «Сини Бога» зазвичай мають на увазі праведники, тобто діти Сета.

Титул «син Божий» застосовувався в Старому Завіті до осіб, які мали якісь особливі стосунки з Богом. Ангели, справедливі та благочестиві люди, нащадки Сита, були названі «синами Бога» (Йов, i, 6; ii, 1; Пс. lxxxviii, 7; Wisd., ii, 13 та ін.).

Менш надприродна точка зору стверджує, що нефіліми були просто людьми, які відпали від праведності. Зокрема, деякі богослови вважають, що «сини Бога» — це посилання на нащадків Сета, праведного сина Адама, і що нефіліми були членами його лінії, які відкинули Бога.

Ми — рід Божий, Його діти, і Він кличе нас поводитися як Його діти. Він каже, що ми отримали «Дух усиновлення» і що ми маємо діяти як сини Бога. Кожен із Його «народжених» зрештою отримає повне «Синівство» і проживе вічність як співспадкоємці з Ісусом.

Писання описують особливі якості або характеристики тих, кого можна назвати синами та дочками Бога. По-перше, ми Його духовні діти. По-друге, ми стаємо синами і дочками Бога (Ісуса Христа), коли укладаємо і дотримуємося священних завітів.

Буття 6. Перша згадка про «синів Бога» в єврейській Біблії зустрічається о Буття 6:1–4. І сталося, коли люди почали розмножуватися на поверхні землі, і в них народилися дочки, 2 Сини Божі побачили дочок людських, що вони гарні; і вони взяли собі жінок із усіх, кого вибрали.