Коли робот стикається з периферійним пристроєм або деталлю, ця функція виявляє зіткнення та аварійно зупиняє робота. Основні застосування|Запобігає пошкодженню деталі та руки, спричиненому неправильною операцією під час навчання. Функції робототехніки.

Визначення. Виявлення зіткнень є процес обчислювального визначення, якщо два або більше об'єктів перетинаються, час і частини об'єктів, які беруть участь у перетині.

Виявлення колізій – це процес використання алгоритмів для виявляти, коли предмети стикаються або проникають один в одного. Це має вирішальне значення для забезпечення реалістичного зворотного зв’язку за силою та підвищення загальної реалістичності моделювання.

Виявлення зіткнень є обчислювальна проблема виявлення перетину двох або більше просторових об'єктів, зазвичай об'єктів комп'ютерної графіки. Він має застосування в різних сферах обчислювальної техніки, насамперед у комп’ютерній графіці, комп’ютерних іграх, комп’ютерному моделюванні, робототехніці та обчислювальній фізиці.

Вони є найпоширенішими методами виявлення зіткнень [71] і включають Вирівняні по осі (AABB) і орієнтовані обмежувальні рамки (OBB). Перший використовує прямокутники, які вирівнюються з глобальною системою координат, тоді як для останнього вони вирівнюються з об’єктом.

Виявлення зіткнень зазвичай використовується в автомобілях для спрацьовування подушки безпеки, яка може зменшити силу удару та врятувати життя під час аварії. Подібну техніку можна використовувати на роботі, щоб виявити, коли він зіткнувся з іншим об’єктом.