Анатомія – ропалія. Ропалії (однина rhopalium) є найбільш очевидними сенсорними структурами сцифозоїдних медуз. Вони включають спеціалізовані структури для сприйняття світла (очні плями) і руху або напрямку відносно сили тяжіння (статоліти).

Сенсорний вхід від ропалій не тільки має вирішальне значення для Cnidaria для відчуття світла та просторової орієнтації, але допомагають оцінювати та контролювати темп плавання та скорочення м’язів.

Усі кнідарії є хижі хижаки. Медузи захоплюють дрібних дрейфуючих тварин своїми пекучими щупальцями, наповненими кнідоцитами. Навіть сидячі коралові поліпи та морські анемони є хижаками, готовими вжалити здобич, схопити її своїми щупальцями та запхнути в рот.

Ропалії є вісім органів чуття, які рівномірно розташовані навколо бахроми дзвоника обох стадій. Кожен ропалій містить статоцисту для рівноваги та сприйняття сили тяжіння та оцеллюс для фоторецепції.

Ропалії — розташовані булавоподібні тіла навколо краю дзвона у медуз сцифозоїв і кубозоїв, з числом, яке зазвичай кратне чотирьом (рис. 1c–g; Hyman 1940). Структура сцифозоїдної ропалії була раніше досліджена у дорослих Aurelia medusae.

Коли справа доходить до навченої поведінки, навіть найпростіші уми здатні до глибокого мислення. Карибська скринькова медуза (Tripedalia cystophora), яка навіть не має мозку, може змінювати свою поведінку на основі минулого досвіду, показує нове дослідження.