Кромвель помер 3 вересня 1658 року у віці 59 років. Його смерть була спричинена ускладненнями, пов’язаними з малярією та сечокам’яною хворобою. Вважається, що його смерть була прискорена смертю його дочки місяцем раніше. Своїм наступником Кромвель призначив свого сина Річарда.

Після смерті Кромвеля його син Річард став лордом-протектором. Однак Річарду не вистачало політичної та військової влади його батька та його вимушена відставка в травні 1659 фактично поклала край протекторату.

Наступником Річарда Кромвеля став його син Річард, який швидко показав, що йому не вистачає якостей або особистості свого батька. Йому не вдалося отримати необхідну підтримку, і незадовго до того, як дворяни почали планувати повернення вигнаного сина Карла I, Карл II, щоб претендувати на трон.');})();(function(){window.jsl.dh('IbjsZsr-JsSHxc8PsMG22QU__42','

Як і Джеймс (народився і помер у 1632 р.), який помер у дитинстві, Роберт (народився в 1621 р., помер у 1639 р.) помер у підлітковому віці, а Олівер (народився в 1623 р., помер у 1644 р.), який воював до парламенту в чині молодшого офіцера на початку громадянської війни, помер молодим і неодруженим від природних причин, можливо, від віспи, під час служби в…

він зіграв роль у розвитку верховенства парламенту, допоміг створити британську армію та зміцнити флот, а також запровадив більшу свободу віросповідання ніж бачили раніше.

У 1661 році, через три роки після смерті Кромвеля, Карл II і його новий парламент наказав винести його тіло з могили у Вестмінстерському абатстві. Це було посмертно. "виконано". Тіло Кромвеля було повішено, а його голова була відрізана та покладена на стовп, який потім був виставлений у Вестмінстер-Холі.