Геоцентрична теорія (також звана геоцентричною моделлю, геоцентризмом або моделлю Птолемея) є астрономічна теорія, згідно з якою Земля знаходиться в центрі Всесвіту, а зірки, включаючи Сонце, обертаються навколо Землі. (гео: Земля; центризм: згрупований або центр).

Птолемей заявив, що Земля є центром Всесвіту – біблійна концепція – навколо якої обертаються зірки, і що людина є найважливішою істотою у створенні.

Астрономічна теорія, яку намагалися пояснити очевидний рух зірок, заснований на гіпотезі про те, що Земля є нерухомим центром Всесвіту.

Астрономічна теорія, що пояснює явища і рухи небесних тіл, центром системи яких є Сонце. Геліоцентризм був сформульований ще в стародавні часи Гераклідом Понтійським і Аристархом Самоським, але остаточно його висвітлив би Коперник.

Відповідно до Птолемей, планети вони зробили маленькі руху циркуляри (епіцикли) навколо уявної точки, яка рухається земля подорож по ідеальному колу (деферент).

[Птолемей] розробив певні астрономічні теорії та виявив, що вони несумісні зі спостереженнями. Замість того, щоб покинути їх, навмисне вигадав спостереження з них мати можливість підтвердити, що спостереження продемонстрували справедливість їхніх теорій.