Головна думка Мілля в "Про свободу" така індивідуальні свободи повинні бути захищені від політичної, економічної та соціальної тиранії. Він вважав, що повна автономія індивіда, якщо його думки чи дії не завдають шкоди іншим, повинна бути захищена.
Загалом, він цього дотримується людині слід залишити так само вільно переслідувати свої власні інтереси, якщо це не завдає шкоди інтересам інших. У такій ситуації «суспільство має юрисдикцію над [поведінкою особи]». Він відкидає ідею, що ця свобода лише з метою дозволити егоїстичну байдужість.
Ключова концепція On Liberty полягає в тому свобода необхідна для забезпечення прогресу як окремої людини, так і суспільства— особливо коли суспільство стає важливішим за державу.
У політичному суспільстві свобода складається з не перебуваючи під жодною іншою правотворчою владою, окрім тієї, що встановлена за згодою в державі. Люди вільні від панування будь-якої волі чи юридичних обмежень, окрім тих, що встановлюються їх власною законотворчою владою відповідно до довіри до неї.
Він зробив висновок, що не повинно бути втручання в дії, що стосуються себе, а лише в такі дії, що стосуються інших, які завдають позитивної очевидної шкоди іншим. Але держава також може втрутитися в корисливу дію, якщо вважатиметься, що вона завдає особливої шкоди самій людині.
Головна думка Мілля в "Про свободу" така індивідуальні свободи повинні бути захищені від політичної, економічної та соціальної тиранії. Він вважав, що повна автономія індивіда, якщо його думки чи дії не завдають шкоди іншим, повинна бути захищена.