Однією з головних відмінностей пневматичних циліндрів від загальних приводів є тип руху, який вони виробляють. Пневматичні циліндри забезпечують лінійний рух, що робить їх ідеальними для таких завдань, як штовхання, витягування або підйом предметів. З іншого боку, загальні приводи можуть здійснювати як лінійний, так і обертальний рух.

Пневматичні циліндри, також відомі як пневматичні приводи або повітряні циліндри, призначені для перетворення енергії стисненого повітря в зворотно-поступальний лінійний рух в автоматизованих промислових застосуваннях.

На циліндри припадає понад 90% приводів, які використовуються в рідинних системах живлення для продуктивної роботи. З приблизно 10% приводів, які виробляють обертовий вихід, більше 90% – це гідромотори, тоді як решта є певною формою поворотного приводу.

Гідравлічний циліндр або гідропривід — це механічний пристрій, який створює силу через лінійний рух. Це досягається за допомогою гідравлічної рідини під тиском, як правило, масла. Основна установка включає циліндр, що містить поршень, прикріплений до поршневого штока.

Типи приводи простої дії: (а) поршнева, (б) плунжерна, (в) телескопічна. Приводи подвійної дії поділяються на (рисунок 2):  привод поршневий з одним штоком поршня (з одностороннім штоком);  поршневий привод із двопоршневими штоками (з двостороннім поршневим штоком);  багатопоршневий привід;  телескопічний привід.

Як гідравлічні циліндри, так і механічні гвинтові домкрати є лінійними приводами (вони працюють прямолінійно). але гідравлічні лінійні приводи зазвичай називаються «циліндрами», а механічні гвинтові домкрати, зазвичай з електричним приводом, називаються «приводами»..